测距更远、识别精度提高3D ToF技术持续突破智能汽车或成新增长主线

时间：2024-03-21 16:20:01 作者: 开云平台

传感器、光纤传感器三大类。其中，图像传感器在整个光传感器市场中占据最大的市场占有率。未来，随只能汽车、AR/

今年6月，理想发布全新智能旗舰SUV理想L9，智能座舱成为亮点之一。根据介绍，理想L9的家庭智能座舱创新采用5屏交互，并且具备手势识别控制功能。该功能的实现基于3D ToF传感器配合融合

，让后排乘坐者也能随时操控屏幕。理想L9的上市，打开了3D ToF相机在汽车上的应用市场。

不过，智能汽车还不是3D ToF传感器的主要市场。灿瑞事业研发经理黄连全在接受电子发烧友网采访时提到，在光传感器领域，主要使用在3D感应技术的有

在智能手机上，3D感应功能能进行人脸识别、3D物体描绘，进而实现AR/VR应用。在扫地机器人的应用上，避障功能由2D进阶为3D，可以更精准地辨识物体的真实性，进行物体避障功能判断。在自动仓储系统方面，借由自动化机器人的3D感应功能，可以自动判定物体大小，对包装进行精准自动分类。

中研网的数据显示数据表明，今年第一季度，我国扫地机器人销售量达569万台，同比增长了13.2%，预计今年总销量将超过2500万台。可见在扫地机器人领域，3D TOF传感器还有很大的发展空间。

目前最成熟的 ToF技术已应用在扫地机器人领域，现行市面上最高阶的扫地机器人多为镭射的1D（点）或2D（线）扫描，进而对物体进行距离判断，物体大小判断。但3D ToF功能可直接判断物体（借由不断积累的

搭载3D技术的扫地机器人，已能判断电线、宠物粪便等物体，让扫地机器人更精准地避开。正是由于 ToF技术具有3D扫描的特点，让该技术的应用市场更广泛。

得益于市场需求的增长，国内多家传感器厂商加速布局ToF技术，例如灿瑞科技。灿瑞科技已成为国内磁传感器

龙头企业，于今年10月份在科创板上市。在其智能传感器业务中，除了磁传感器之外，灿瑞科技不断拓宽

据了解，灿瑞科技的光传感器产品主要是为3D感应模组发射端提供光源整合方案。此外，灿瑞科技也已推出基于 ToF技术和结构光技术的多款产品，可应用于人脸识别、智能机器人、安防监控、

的ToF 技术仍以3D相机为主，扫地机器人、门禁脸部解锁产品为其贡献了主要的出货量。其中OCVC-LI 系列持续出货国内各大

leap AR眼镜，除此以外还有仓储管理、3D相机等应用领域，针对国外市场，该产品已确定进入美国扫地机器人品牌Neato 扫地机器人的供应链。

黄连全向电子发烧友网介绍了公司下一阶段的光传感器研发方向，他表示灿瑞科技的OCVC-1290系列，OCS产品规划主要朝向广角镜头，将发射角度越做越大，由原本发射60°扩展到目前量产120°，广角度的发展可迎合人眼所看到的视野，有利于加强实现实际应用功能，如AR/VR应用等等。针对OCVC-LI 系列，OCS产品规划主要朝向线条光源，将发射角度设计为一窄条线光源，主要使用在于AR眼镜、仓储管理、美国扫地机器人品牌等。

未来，随市场需求一直更新，3D ToF在技术、市场上都将迎来新的发展的新趋势。在技术上， ToF技术需要更快的反应速度与更远的扫描距离，在加长扫描距离的趋势下， ToF传感器的功率也将不断的提高，朝向双层、多层，或是多芯片的发展。黄连全表示，灿瑞科技也在开发高功率OCVC 4W~6W功率的TOF module，持续跟终端配合验证。

镜头功能慢慢的变多的背景下，除拍照、摄镜之外，身份辨识的应用也开始普及，再加上手机每年出货量保持在 14 亿支以上，智能手机依旧会是3D感测技术的大市场。

境界，镜头配置数量将远超过传统汽车，且不像手机镜头搭载 3D 感测数量有其限制，智能汽车的车身周边每颗镜头均可具备 3D感测功能，以将肇事概率降至趋近于零。由这样来看，智能汽车会是下一个结构光、TOF 技术等3D 感测技术的主要增长市场。

不难预测，随技术迭代，以及成本降低，3D ToF技术的应用领域也在逐步扩大，终将引领市场爆发。产业链上的企业也将受益于市场的增长，获得新的成长动力。