李远：512线对于激光雷达只是开始而非终局

  12月22日，北醒在北京发布了旗下全新512线系列。会后，北醒CEO李远与媒体就激光雷达技术、产业层面进行了沟通。

  激光雷达此前普及遭遇瓶颈，很大程度上就是成本问题。对此李远认为，按照目前的技术方法，要实现512线对应的分辨率，确实是一个比较大的技术挑战。“如果采用光学扫描替代器件堆叠的方式来实现512线°的扫描精度，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内， 这是一个非常大的技术挑战”，李远如是说。

  面对技术挑战，北醒引入了自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，不仅实现了0.05°的高精度扫描，还通过设计迭代成功的将电机控制电路的尺寸缩小一半，成本节约40%——对此，李远表示，得益于2D扫描技术，接收发射器件堆叠数更少，北醒现在和车厂所有报价中在成本上相对128线方案是更具优势。

  对于AD2的参数性能，李远也强调，规格书中标的200米加了两个特别严苛的括号——一是10%的反射率，二是POD90%，目前看到128线的激光雷达绝大多数POD都是50%，表示200米是50%的概率能探测到，另外50%探测不到，而北醒能做到90%且是黑色物体能被探测到。

  对于从64线线线，李远认为目前的激光雷达发展并不是最终点，512线不是终局，而是开始，是能够很好的满足安全线的开始，之前真的没有很好的方法达到高速车辆安全的那条线，但后面会有更高性能的产品发展出来。

  对此，李远用电脑做了比喻，“当时我用的电脑，比较早的PC机586推出的时候我觉得用5年没问题，后来发现用了2年就不够了。其实它是双向的需求，你电脑硬件提升的时候游戏也在提升，反向拉着硬件提升”——而对于激光雷达，未来也会衍生出更多的需求点，再进一步拉升，而不是简单只拉一个维度的性能，李远认为。

  对于传感器领域，视觉与激光雷达的技术路线之争，李远则表示，摄像头领域，中国与美日等国在专利数等方面存在比较大差距，而激光雷达专利上面，中国和美国差距并不大，结合供应链方面先提升一代，虽然没有超越，但能打个平手，过几年等技术成熟后再提升竞争优势，总体上要比摄像头的机会更大。

  同样，对于激光雷达传感器的安装的地方之争，李远也表示， 现在搭载在车上的位置放哪儿的都有，虽然有激光雷达的标准，但现在还没有具体的安装的地方的标准。大家也是在摸索，装哪儿都有优缺点，现在也是慢慢融合，现在行业没形成统一定论，今后也能够直接进行深入的讨论。

  最后，对于整个行业，李远承认自己是个“科技的非常乐观主义者”。对于激光雷达，“我们做这个事情到底对车的运力提升了，车的事故率降低了做贡献了，还是让人更轻松了？这个社会的治理的财富是你能够创造的，无非是早一天晚一天，提供多少比例作为你企业的燃料而已，我在这块从来都比较乐观”，李远这样说道。

  也许，我们该重新审视一下深圳开发商的实力！市场的残酷，再次突破我们的底线！

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